岳飞着急，大战即将逼近，他已经不可能像二经里面说的，得先练清虚其内的洗髓之功，再练坚固其外的易筋之功，他急功近利，要把内里的调息与新发明的动作模式结合起来一起习练，争取在短时间内迅速提高士兵的战斗力。
于是他编排了一种习练方法，以此练兵。这个方法就叫重心转换。
习练时首先要记住两个要点：第一是要抛弃使用肌肉紧张收缩发力，整个练拳过程都不能（或者尽量不要）使用肌肉紧张收缩发力；第二是要内外同时习练，身体外部的四肢百骸要习练周身各部位的压缩旋转折叠拧裹，身体内部要控制呼吸之气，利用周身各部位压缩旋转折叠拧裹的外形动作调息。
这种周身各部位压缩旋转折叠拧裹的能量蓄发方式，有四种进行蓄发能量的方式，即身体在左腿之上向左侧压缩旋转折叠拧裹、身体在左腿之上向右侧压缩旋转折叠拧裹、身体在右腿之上向左侧压缩旋转折叠拧裹、身体在右腿之上向右侧压缩旋转折叠拧裹。即身体在两腿之上的向左右两侧的压缩旋转折叠拧裹均要习练。
具体习练方法如下：
1，两腿分开半个脚掌的距离，自然站立，周身肌肉不可紧张收缩，自然放松。身体重心平均位于两腿之上。
2，两腿站立不动，将身体重心从一条腿上向另一条腿上转换，动作不要太快，也不要太慢，每个人要根据自身特质掌握重心转换的快慢。
3，转换身体重心时，转换腿要主动将自身体重卸去，让自身体重全部转换到被转换腿之上。掌握好转换快慢，快慢要以能够让身体感知到自身体重生成的下行松沉的能量在两腿之间的转换。切记，要让身体感知自身体重产生的能量在两腿之间的转换。习练内家拳就是在习练身体对能量蓄发和运行的感知。
4，当身体重心从转换腿转换到被转换腿之上时，身体要感知在被转换腿之上被自身体重向下压缩的下行能量。身体在被转换腿之上要像一个被打碎的玻璃瓶子，身体各部位就像是玻璃瓶子的碎片，统统往下掉落-------让身体去感知这种由松沉生成的下行能量。
5，在使用肌肉紧张收缩发力时，肌肉的紧张收缩不但是生成能量的方法，也是传导能量的方法，能量会沿着肌肉的紧张收缩部位传导运行。但是如果在肌肉不紧张收缩的状态下所生成的能量，则会自然在体内经络中运行。这实际上就是在练打通四肢百骸之间的阳脉。
6，当身体各部位像被打碎的玻璃瓶子碎片向下松沉压缩时，身体会顺着自身体重从转换腿向被转换腿转换的方向上生成一个旋转，身体要顺着这个轻微的方向去随着向下的压缩同时生成旋转，就像拧螺丝一样。只不过拧螺丝是外力主动压缩旋转的，而这个重心转换的动作是自身主动压缩旋转的。
7，身体在一条腿上生成的压缩旋转折叠拧裹一定要做到极致，即压缩得不能再压缩、旋转得不能再旋转为止。只有身体在一条腿上的压缩旋转折叠拧裹到极致后，才能开始将身体重心从转换腿向被转换腿上转换。
8，当身体重心完全从转换腿上转换到被转换腿上后，身体继续顺着转换方向压缩旋转折叠拧裹，再把压缩旋转折叠拧裹做到极致，然后再开始下一轮的重心转换。
9，身体在竖向的压缩与横向的旋转形成身体的折叠拧裹，主要包括前胸部位的折叠拧裹、腰腹部位的折叠拧裹、胳膊部位的折叠拧裹、腿部的折叠拧裹。换句话说，周身各部位的压缩旋转就是由以上部位的折叠拧裹形成的。
前胸部位的压缩旋转折叠拧裹的表象为含胸扣肩，左右肩随着压缩旋转形成左右相挫。
腰腹部位的压缩旋转折叠拧裹的表象为折叠中脘，含胸扣肩要达到把两乳之下心口窝部位横向折叠起来的程度，决不能挺直腰板。同时胯部随着压缩旋转形成左右胯相挫。胯部要“坐在”大腿骨之上。
腿部压缩旋转折叠拧裹的表象为膝盖随着大小腿做螺旋运动。膝盖是死的，不能活动，只能随大小腿一起折叠拧裹压缩旋转。螺旋运动的方向以周身各部位的压缩旋转方向为准。
腿部的压缩旋转折叠拧裹绝不是过分弯曲膝盖。膝盖不能过分弯曲。
胳膊部位压缩旋转折叠拧裹的表象是沉肩坠肘，小臂向大臂压缩旋转折叠拧裹，大臂向肋部压缩旋转折叠拧裹，将双手收于胸前。
以上周身各部位的压缩旋转折叠拧裹都不可使用肌肉紧张收缩发力，而是要随着重心转换的下行能量自然进行。
10，以上周身各部位的压缩旋转折叠拧裹，就实现了替代每块肌肉紧张收缩的能量蓄发，就相当于将周身整体视为“一块巨大的肌肉”，这块“巨大的肌肉”在以统一的压缩旋转折叠拧裹的方式进行能量蓄发。
11，压缩旋转折叠拧裹不是转身或偏身，而是要找中，找到身体从头顶到脚底的一条中轴线，然后周身各部位都顺着身体中轴压缩旋转折叠拧裹。此为实证性的功夫，不要去想也不要去问，必须自己亲自习练并且在习练过程中体会。能用语言描述的只能是这么多了。练时间长了就能够自然而然地找到把身体的皮肉挂到身体的脊柱之上的骨肉分离的感觉。
12，最重要的是调息。前胸部位的含胸扣肩、折叠中脘，自然创造了一个含胸控制呼吸的条件。整个习练过程都要保持含胸扣肩、折叠中脘的状态。身体在一条腿上生成压缩旋转折叠拧裹时要吸气，身体要时时刻刻去感知呼吸之气被含胸后只能向下压缩肝脾、两肾的能量运行。同身体要感知周身各部位压缩旋转折叠拧裹而生成的下行能量，用这个下行能量去帮助、引带呼吸之气（息）下行到会阴。
13，身体各个部位对以上能量的生成及运行的感知，就是“意”。这种感知不是用意念去想，而用身体各个部位去感知能量运行。
14，调息练心，周身各部位压缩旋转折叠拧裹练意。用周身各部位压缩旋转折叠拧裹之意去帮助、引带通心之气的息，即心力----------此为以意领气。
15，由于周身各部位压缩旋转折叠拧裹的能量蓄发方式有四种，所以要习练两种重心转换，即内旋和外旋的重心转换都要练。在左腿之上向左压缩旋转折叠拧裹、在右腿之上向右压缩旋转折叠拧裹为外旋；在左腿之上向右压缩旋转折叠拧裹、在右腿之上向左压缩旋转折叠拧裹为内旋。内旋、外旋的重心转换都要习练。
16，完整并且连续的重心转换以及周身各部位压缩旋转折叠拧裹，会使你的外形动作像一个猴子在上下左右摆动起伏，此为象形的结果。学会了猴子的能量蓄发方式就自然具备猴形，所以此项功夫被称之为蹲猴功。蹲猴功是整个内家拳的基本功，整个内家拳都是建立在蹲猴形成的上下运行的能量蓄发之上的。
17，周身各部位压缩旋转折叠拧裹实现了周身整体在同一时间向同一个方向进行极致的能量蓄发。或者蓄积下行能量，或者发出上行打击力量。这种周身整体在同一时间向同一个方向进行的能量蓄发而形成的上下运行的能量，叫顺逆。而周身各部位在同一时间向不同方向进行能量蓄发叫悖逆，使用肌肉紧张收缩发力打拳时，胳膊、腰胯、腿脚在同一时间是向不同方向进行能量蓄发的，就是悖逆。
18，重心转换时，转换腿向哪个方向旋转，转换到被转换腿上之后继续向那个方向旋转。