张卫对刘章的恨，是有源头的。这里就有一个民间传闻。
张鲁他娘卢氏，在蜀中地区，很有声望，善于交际，不知怎么的，就傍上了益州牧刘焉。
张鲁母亲与刘焉之间，不清不楚，并借此机会，给张鲁谋了好差事，让他跟着刘焉干。
后来刘焉重病，一命呜呼，刘章接手了益州牧的位置。
由于看不惯张鲁和他娘，就找了一个借口，让张鲁先去平定汉中地区。
结果张鲁刚带着人，走到汉中，刘章就在成都杀了张鲁他娘。
于是乎，双方就变成了死敌。
当然这是野史，民间传闻。真实的情况确实，张鲁的确是早期跟着刘焉。
后来刘焉见张鲁，还是很有本事，又加上他是张道陵的孙子。
所以，就想着让张鲁去汉中当太守。毕竟张鲁那个时候，还是在民间很有声望的。
张鲁就屁颠屁颠额跑去了汉中，兢兢业业的治理汉中。
可后来，刘焉病重死了，刘章继位，也不知道是不是嫉妒张鲁在汉中的声望，反正就是各种给张鲁穿小鞋。
而张鲁呢，也不惯着刘章，再加上那个时候张鲁，他已经一心修道。
修道之人讲究的就是一个随心，自由自在。所以，张鲁也不惯着刘章，直接割据了汉中，开始了自己的修道大业，顺便也给刘章一点颜色瞧瞧。
而刘章呢，一见张鲁割据了汉中，抢了他的地盘，顿时就不干了。
立马就派人把张鲁留在成都的亲娘，还有弟弟全部给砍了。
这一下，张鲁直接假戏真做，跟刘章成了死敌。
其实，这件事在刘协看来，并不是说某一个人的错，只能说两个人都错了。不是一个成熟的君主。
首先，刘章这个人心高而智短，又没有容人之量，比他爹刘焉差太多。
一上台，就对自己手底下的封疆大吏产生猜忌，要知道汉中可是蜀中咽喉。
刘焉能让张鲁统领汉中，这就说明，在刘焉看来，张鲁很有能力，能够压得住汉中的反叛势力。
这个时候，你刘章作为新君，你上台之后第一件事，不是去动张鲁，而是应该安抚他。
你把张鲁安抚好了，那么汉中就还是你益州的门户，他张鲁就还是你的臣子。
退一万步讲，你刘章就算再想弄死张鲁，是不是也要先把他骗回来，然后再处理他？
结果，刘章倒好，人家张鲁还在汉中呢，手里握着好几万大军，结果他就把张鲁他亲娘和弟弟给杀了。
这不是逼着张鲁造反？
同样的，张鲁也有错，新主子上台，你这个相对独立的太守怎么也要主动示好吧。
就算你想要真的割据汉中，你至少也要先去派人，把你家人从蜀中给接出来啊。
结果，张鲁偏不，不管不顾的就举兵割据，结果赔了自己的亲妈，外加一个弟弟。
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何苦来哉？
不过，不管是民间传闻，还是真实情况，反正就是刘章杀了张鲁他妈，结果两个人从君臣变成了死敌。时不时会打上一两场。
正可谓，新仇旧恨，连在一起，张鲁和刘章之间，早就已经不死不休了。
张卫这个时候，看到阳平关外的大军，他虽然愤怒，但是他并没失去理智。
“传令下去，这次跟以前一样，奋勇杀敌者，我请兄长为你们诵经！”
“另外，土地，钱粮，均不会少了你们的！”张卫对着自己周围的亲兵，沉声说道。
虽然说，汉中这边，都是教兵，都信奉五斗米教，可以说他们即是士卒，也是信徒。
让张鲁为他们诵经，这是心灵上的抚慰，但是张卫没有傻到认为，想要士卒奋勇杀敌，只需要心灵鼓励就可以了。
所以他才会说，还有土地，和钱粮。
这样一来，无论汉中这边的士卒，是真的信五斗米教，还是假的，他们都有了奋勇杀敌的动力。
果不其然，在张卫的命令传遍整个阳平关之后，整个汉中军，士气就直接拉满。
“杀！”
“杀！”
“杀！”
喊杀声不绝于耳，直冲九霄。
另外一边，刘章军大营，统帅张任，大将严颜听到对面爆发出来的喊杀声，直接皱起了眉头。
“彝凌，看起来对面的汉中军，士气很高啊。”严颜看着远处的阳平关，对着一旁的张任说道。
“希伯，你说的有道理，但是未战先怯，这可不好。”张任听到严颜的话，并没有否认。
因为他作为这一次讨伐张鲁的统帅，他跟汉中军交手也不是一次两次了，他对于汉中军，从来没有轻视过。
“胆怯？我严颜就不知道胆怯二字怎么写。”严颜听到张任的话，有一些不满。
“只是，我觉得现在并不是讨伐汉中的好时机。”
“现在主公与天子交恶，天子的大军随时有可能兵临城下，这个时候，讨伐汉中，实为不智。”
“且不说能不能攻的下阳平关，就算攻下了，那我益州军也是死伤惨重，到时候如何能够抵抗天子的大军？”
“若是攻不下，那就损兵折将不说，士气也会受到影响，到时候同样难以抵挡天子大军。”
“所以说，这个时候讨伐汉中，无论结果如何，对于我益州来说，都是有百害而无一利。”严颜很是担忧的说道。
张任听到严颜的话，也是满脸的愁容。
这些话，张任不是不知道，他也不止一次劝过刘章，但是刘章偏是不听。
刘章觉得，在这个时候出兵，只要击败张鲁，那么益州军的士气绝对大涨。
到时候面对来袭的朝廷大军，他们就可以占据心里优势。
同时，占据汉中，既可以地方从陈仓过来的朝廷大军，又可以替剑门关分担从武威，天水过来的压力。
陈仓就不说了，那是汉中直接通往关中得罪要道，虽然道路崎区，但是却可以直插长安地区。
这么重要的一条道路，刘章觉得还是控制在自己手里比较好。
而天水，武威这边，道路宽广，适合大规模行军，从这边入蜀，向西可抵达汉中，向南则是剑门关。
看上去，从这边进攻，是一个明智的选择，可问题是，如果剑门关，阳平关同时掌握在自己手中，那么反过来也可以对从武威，天水过来的敌军实行前后夹击的策略。
无论敌人是向东攻击性阳平关，还是直接攻击剑门关，另外一个关口的大军就可以主动出击，截断对方的粮道，困死对方的大军。
所以，刘章才会不惜一切代价，命令张任拿下汉中。