与夏朝相比，商朝的军队不仅规模大，而且已经有了后世正规军的雏形。为了便于商王管理各级将领，便于各级将领管理下属和普通士卒，商朝军队设置了师、旅、行等编制。
这与现代军队的军、师、旅、团、营等编制，已经很接近了。商朝一个师，大约统领3千将士。这3千将士，又分成左旅、右旅和王旅。王旅的职权和待遇，肯定会高于左、右两旅。
商朝军队最基层的编制是行，一行有1百人。行与现代军队的连，是何其相似。不同的是，连下面还有排、班。从师、旅到行，就是各级将领的职位高低。后世的出师有名、出师未捷身先死、军旅人生等词语，和商朝的军队编制，或许有着一定的关系。
隶属于商朝的军队，属于王师。负责保卫王宫、国都、京畿地区，以及边境的安全。治下的部落、方国、封国等实体，也有各自的军队。只是军队规模、将士素质，后勤供应等，与王师有着一定的差别。这些部落武装，必须听从商王的调动、指挥。
如果这些部落武装不接受商王命令，那会怎么样呢？如果是这样，后果很严重。更别提那些不但不听从商王命令，还跃跃欲试或者已经反叛的部落、方国了。相继被征伐的方国，就是明证。
春秋战国时代，各诸侯国互相征战，已经普遍使用兵车。其实在商朝时，就已经有了兵车。征伐叛逆时，有时候武丁会跳上兵车，指挥兵车作战。步兵与兵车的结合，能够发挥各自优势。
这是因为，普通兵车由两匹马驾驶，兵车上有三个士卒。中间的士卒负责驾车，左边的士卒弯弓搭箭，右边的士卒手持长戈。
在兵车后面，跟随着一定数量的步兵。这样的作战方式，就是步兵、兵车协同作战的初期方式。由此可见，商朝的兵车，车型不是很大。后世的兵车，可以乘坐的士卒人数，是商朝兵车的数倍。大量兵车的使用，解放了将士的双腿，有利于长时间作战。
后来的春秋战国时期，兵车作战，已经成为主要的作战方式。
兵车的使用，离不开马匹。而战马传入中原地区，和自三皇五帝至夏朝、商朝，与周边游牧民族的互相征战，互相交流、互相融合、互相依存，有很大的关系。不打不成交，不打不相识。
王权的争夺，自三皇五帝至尧舜禹，再到夏朝、商朝历代君王，互相之间争权夺利的内斗经常发生。祖己是武丁的长子，以孝顺闻名朝内外。但祖己的生母早逝，尽管祖己谨言慎行，为孝顺父亲武丁经常晚上起来多次。但后母言可畏，武丁听信了后妻的谗言，把本是王位继承人的祖己，流放到外地，后郁郁而终。
武丁第三子祖甲，不愿意与两位兄长争夺王位，于是悄悄出走。武丁去世后，因为祖己早逝，于是祖庚继承商王之位。
从武丁、祖庚再到祖甲，父子三人相继统治商朝共一百多年。这一时期，由“武丁中兴”延续下来的武丁盛世，使商朝的农业、手工业，以及管理制度、法律、行政的规范化达到很高的程度。
武丁的文治武功远播四方，那些被征伐的部落、方国，很少有再敢于轻举妄动的。商朝的青铜文明，也取得了辉煌成就。
商朝最杰出的君王武丁，三个儿子祖己、祖庚、祖甲都非常孝顺。在争权夺利白热化的王族内部，显然是一股清流。武丁不仅是华夏古代杰出的政治家、军事家，在教子方面也非常成功。
被武丁多次征讨的羌方，在廪辛继位后，又重新集结力量，经常袭击商朝戍边的将士。边境附近的百姓，也深受其害。
眼看着羌方无法无天，给商朝西北部边境造成重大损失。经过周密计划和部署，廪辛发兵西戎，攻打羌方等反叛部落。但强悍的羌方，在其他反叛部落的支持下，仍然在与商军互攻、交战。
羌人将士就像亡命徒一样，短时间内商军难以取胜。廪辛除了增加援兵，采取灵活机动的战术以外，就是利用羌方与被征服部落的不和，利用虎、卫、受等部落协助作战。
其他与王族关系密切的逐、何等部族，也配合商军守卫边境。在这些办法的综合运用下，羌方的蚕丛部落首领被射死。蚕丛部落群龙无首，部众接连被击溃，到处逃散，不知所踪。
但由于一些客观原因，例如中原地区，离西北部的羌方较远。商军劳师远征，付出的代价往往是巨大的。所以商军要想彻底臣服和消灭羌方，几乎难以做到。后来，随着商朝日趋衰落，羌方等西戎部落再次强大起来。再后来，羌方参加了姬发的灭商之战。
虽然彼此力量在此消彼长，但羌方各部落对商朝的危害，在继位的庚丁时期继续存在。庚丁和手下文武大臣，分析了从武丁到廪辛，几十年间商军与羌方交战的经验教训。
在此基础上，庚丁借鉴廪辛攻打羌方的做法，避敌锋芒，击其薄弱，另外继续征调附近的商军。其他臣服的部落，也派兵前来支援。密切配合之下，经过多次交战，羌方的羝方、旨方等部落遭到重创。羌方首领羌方伯被俘虏，随后被斩首。
商军乘胜追击，接连击败羌方部众，还占领了一些羌方的土地。但强悍、彪悍加视死如归的羌方，自始至终没有被商朝征服。
经过武丁、廪辛、庚丁几代商王的持续征伐，羌方的势力受到了很大消耗，短时间内不敢轻举妄动。庚丁之后继位的武乙，又迎来了东方的敌人。趁着商军攻打羌方，东夷一些部落又强大起来。这些东夷部落，已经移民到了淮河两岸、泰山一带。
这个时候，商朝西部的旨方部落，开始危害商朝西部边境。为了征服旨方，武乙多次发兵征讨。参战的将士，经常有数千人。在商军强大的攻势下，旨方不得不臣服。俘虏的两千多旨方人，大多数成了商朝的奴隶。武乙还曾攻打归国，杀死了一些归国人。