公元前2070年大禹、夏启父子建立的夏朝，历经姒禹、姒启、姒太康、姒仲康、姒相、姒少康、姒杼、姒槐、姒芒、姒泄、姒不降、姒扃、姒廑、姒孔甲、姒皋、姒发、姒履癸，共历十七后、十三代。后羿称王，寒浞建立寒国，但二人都不在其中。
自夏启开始，大禹的后代开始以国号为姓。姒启就是夏启，姒少康就是夏少康，等等。少康的儿子姒杼，也叫夏季杼。
延续了上百年的伐三苗之战，从尧帝、舜帝一直持续到大禹时代。夏启继位前，发动了攻益之战，成功子承父业。攻灭有扈氏的甘之战，拓展了夏朝的疆域，巩固了夏启的统治地位。
夏启有五个儿子，太康、元康、伯康、仲康和武观。但这五个儿子，前四个都没有很突出的才能。而最小的武观，虽然有一些才能，但按照嫡长子继承制，夏启之后的王位应该由太康继承。
面对至高无上的王权，被流放到西河的武观坐不住了。眼看着武观越做越大，夏启只好抛却父子之情，派遣彭伯寿攻打武观，这就是夏启攻河西之战。但继位的太康，上演了“太康失国”。
夏相不甘心王权被寒浞篡夺，发动了攻东夷之战。但相的能力平庸，虽然有斟鄩氏和斟灌氏的支持，但还是被寒浇率领的有过氏击败，兵败身死。夏相的攻东夷之战，变成了浇灭相之战。
长大成人后的夏少康，在多方力量的支持下，发起了复国之战。复国之战实际上有三次主要战役，包括夏季杼灭豷之战，灭浇之战，破寒浞之战。豷就是戏，就是寒浞次子寒戏。
少康复国后，再接再厉、励精图治。不但使夏朝驶入了稳定、快速的发展轨道，而且因为少康重视民生，尽量对周围的部落、方国实行较为宽松的政策。国家稳定，少康中兴，水到渠成。
季杼不但是少康的儿子，还是唯一的王位继承人，也是协助少康复国的主要将领。想当初尧帝把娥皇、女英嫁给虞舜，只有娥皇给虞舜生了个儿子商均，商均的儿子就是虞思。
少康娶了虞思两个女儿大姚和小姚，也只有大姚给少康生了个儿子，就是季杼。少康经常给季杼讲解太康失国的经验教训，并且和季杼一起商议国家大事。这对季杼的历练，有很大的帮助。
随着国力越来越强大，来夏朝朝贡的部落、方国逐渐增多。但还是有一些部落，例如东夷大多数部落，根本不拿少康当回事。东夷仅有一个方夷部落，每年象征性派人送来一些贡品。
少康复国之初，国都在纶城，即今河南省商丘市虞城县利民镇东南。这是虞思当初给少康的封邑，复国后就作为国都。少康去世，季杼继位。纶城离东夷较近，季杼就把国都迁到了老丘。
迁都防范东夷，这只是第一步。为了彻底解决东夷问题，季杼还在其它方面做了准备。除了大力发展农业，招募和操练士卒。为了尽可能消灭敌人，尽最大可能保护己方将士，季杼改进了将士们的甲胄。对进攻利器长矛，也进行了一些改进。
在各方面准备就绪以后，季杼亲率大军，发动了攻东夷之战。面对杀伤力强大的弓箭，锋利的长矛，能够全方位防护的甲胄，夏朝大军势如破竹。东夷各部落惊惶万状，纷纷表示臣服。
季杼率领的征伐大军一直打到了海边，使夏朝的疆域得到了很大扩展。到季杼儿子夏槐继位后，不但方夷，就连风夷、黄夷、于夷等部落酋长，一致表示尊夏朝为主，九夷开始给夏朝纳贡。
战争都有其两面性，季杼攻伐东夷，推进了东夷和中原地区的交往、交流与融合。对以后华夏的大一统，有着积极的推进作用。鉴于此，后世史学家把季杼，和建立夏朝的大禹相提并论。
在夏槐任夏王时期，发生了洛伯与河伯之战。洛就是洛水，河就是黄河。洛伯与河伯，是河洛地区的两大家族。这一时期，河洛一带是这两大家族的封邑。这时夏朝的国都，仍然在老丘。
洛伯与河伯之战，可以认为是夏朝内部的战事。
商部落是契的封地，当初为尧帝所封。契是帝喾之子，也是商的始祖。夏槐当政时，商部落首领王亥，经黄河故道去有易部落经商。由于王亥在男女之事上发生问题，被有易部落首领杀死。
有易部落，在今河北省保定以东。而商部落，在今河南省商丘一带。如此遥远的距离，足见商部落的人，是经商的好手。
出了这么不光彩的事，继位为商部落首领的王恒，不愿意把这件事张扬。于是接受了有易酋长的财物，就把这件事压了下来。王恒是王亥的弟弟，他想大事化小、小事化了，但王亥儿子不干。
王亥的儿子叫上甲微，为了替父报仇，他押上自己的身家性命，率领一支船队北上，发起了伐有易之战。结果上甲微赌对了，他不但为父亲报了仇，还从王恒手里夺取了商部落酋长之位。
伐有易之战，导致了商部落内部的纷争。虽然商部落濒临崩溃边缘，上甲微又和王恒的儿子进行了内斗。但最后，上甲微凭借自己的实力、能力和威望，建立了商部落的国家雏形。
从少康复国成功开始，历经夏季杼、夏槐、夏芒、夏泄、夏不降，是夏朝中期比较稳定的一个时期。尤其在夏王不降时，夏朝的版图达到最大。不降在位五十九年，是在位时间最长的夏王。
版图由小变大，不开疆拓土是不可能做到的。为了降服嵩山西北的一些部落，不降发动了攻九苑之战。但不降的儿子孔甲，不但才能平庸，在为人处事方面也有一些缺陷。出于对国家负责的想法，不降没有把王位传给孔甲，而是“内禅”给了弟弟夏扃。
夏履癸是夏朝最后一任夏王，在位期间他发动了攻打有施氏的战争。有施部落势单力孤，夏履癸打算灭掉，以绝后患。在有施酋长把美女妺喜送给夏履癸以后，他开始大兴土木，为妺喜大造宫殿、行宫、离宫。自此以后，美女、美酒，朝政就荒废了。
后来，夏履癸还发动了攻打有缗氏之战。有缗部落就在有虞国北面，因参加诸侯会盟中途退出，于是夏履癸派兵攻打。
这两次战争，夏履癸都没有捞到便宜。不但如此，商部落首领汤趁机崛起。在伊尹等人协助下，开始了推翻夏朝的行动。