太平天国运动（1851年—1864年），是清末由洪秀全等人领导的反对清朝封建统治和外国资本主义侵略的农民起义战争。
洪秀全创立拜上帝教后，首先说服表弟冯云山、堂弟洪仁玕等人皈依。
1844年，洪秀全、冯云山到广州、顺德、南海等地传教，成效甚微。
同年5月，他们到达广西贵县赐谷村，经过宣传，有100多人信教受洗。
9月，冯云山到桂平县金田村紫荆山区传教，建立起拥有2000多人的根据地。
1847年8月，洪秀全来到紫荆山区。
当时广西灾荒频仍，阶级斗争激烈。
洪秀全、冯云山带领群众捣毁庙宇、开展斗争，引起地主士绅仇视。
1848年1月，冯云山被捕，后被拜上帝教群众营救出狱。
此后，洪、冯二人加紧宣传组织工作。
1850年6月开始，各地拜上帝会成员陆续集中于金田村进行“团营”，实施“圣库”制度。
1850年11月，太平军打退清军；1851年1月11日（洪秀全生日），洪秀全正式宣布起义，建号太平天国，与杨秀清、冯云山、萧朝贵、韦昌辉、石达开等组成领导核心。
金田起义后，太平军出紫荆山区，钦差大臣李星沅率清军围剿。
1851年3月，洪秀全在东乡“登极”称天王。
4月，广西巡抚周天爵联合向荣进攻太平军。
5月，太平军进入象州境。
9月，攻下永安。
12月，洪秀全发布封王诏令，封杨秀清为东王、萧朝贵为西王、冯云山为南王、韦昌辉为北王、石达开为翼王，“以上所封各王，俱受东王节制”，基本上确立了太平天国的初期官制。此时太平军人数增加到三万七千人。
1852年4月，洪秀全发布“突围令”。
永安突围后，太平军猛攻桂林不克，北上攻克全州，冯云山不幸中炮负伤身亡。
随后挺进湖南，攻克道州、郴州，围攻长沙时萧朝贵阵亡。
洪秀全率大军包围长沙，两月不下后继续北上。
12月，攻克益阳，越洞庭湖后攻克岳州，建立水营并增设“典水衙”一职，接着向湖北进军，占领汉阳、汉口、武昌。
1853年2月，太平军沿江东下，3月20日攻占南京，3月29日洪秀全入南京城，布告安民，改南京为天京，定为都城，正式建立起与清朝对峙的政权。
之后太平军分兵东下，一支占江浦、克仪征，攻占扬州；另一支占领镇江，与天京呈犄角之势。
不久，钦差大臣向荣率万余人在南京城外孝陵卫一带建立江南大营，阻扼太平军东出苏、常；钦差大臣琦善率万余人在扬州外围建立江北大营，遏止太平军北上中原。
1853年6月3日，太平军西征，先后攻破安庆、九江、武昌等地。
1856年4月5日攻克扬州，清军江北大营覆灭；同年6月，围困天京三年的江南大营也被攻破。
至此，太平天国达到军事上的全盛时期。
太平天国的军政大权实际掌握在杨秀清手中，洪秀全退居二线。
杨秀清自称天父下凡，成为太平天国比肩洪秀全的二号人物。
天京之围解除后，杨秀清打算自立门户。
洪秀全密令韦昌辉、石达开铲除杨秀清。
1856年9月4日，杨秀清及其部下家属两万余人被韦昌辉所杀，史称“天京事变”。
石达开赶到天京后指责韦昌辉滥杀无辜，两人不欢而散，石达开随后逃出天京，并决定上书洪秀全铲除韦昌辉。
不久，韦昌辉及其部下被处死。
1856年11月，石达开回到天京，因威望日高被推举主持朝政，但洪秀全对其有所猜忌，石达开再次出逃。
天京事变使太平天国元气大伤。
石达开出走后，在多地作战。
1861年9月，石达开被围堵在大渡河区域，四川总督骆秉章提出议和，石达开自首后太平军遣散4000人，剩余两千人跟随他赴成都，后全部被处死。
1863年12月21日，天京再次被清军围困。
1864年6月1日，洪秀全病逝。7月19日，天京被攻陷，清军屠城，许多百姓被杀，太平天国的其他军队各自为战。
1872年4月，随着李文彩部队的覆灭，最后一支使用太平天国旗号的反清武装消失，太平天国运动最终失败。