在很久很久以前，有个小村庄叫清泉村。村子旁边有一条清澈的小河，河边住着一位叫阿巧的姑娘，她和爹爹靠种豆子为生。每年秋天，阿巧家的院子里都会堆满圆滚滚的黄澄澄的豆子，她最喜欢坐在院子里，一边挑拣豆子，一边听爹爹讲古老的故事。
这天，隔壁的王婆婆来串门，看着满院的豆子直叹气：“阿巧她爹，今年豆子收成好，可总这么卖也换不来几个钱。你们就没想过把豆子做成别的吃食？”爹爹挠挠头：“能做成啥呀？顶多磨成豆浆，可豆浆放久了就坏。”阿巧歪着头想了想：“要不我们把豆浆煮得稠稠的，说不定能变成新东西？”
第二天一早，阿巧和爹爹就忙活起来。爹爹把豆子泡在大木盆里，阿巧则把石磨擦洗得干干净净。“哗啦啦”，泡胀的豆子倒进石磨，阿巧推着磨盘，爹爹往磨眼里添豆子，雪白的豆浆“咕噜咕噜”流进木桶里。看着满满一桶豆浆，阿巧兴奋地说：“爹爹，我们把豆浆倒进锅里煮！”
可没想到，豆浆刚煮开，锅里就泛起了好多泡泡，还“噗噗”地往外溢。阿巧手忙脚乱地用勺子舀泡泡，一不小心，放在灶台边的石膏罐被碰倒了，几块石膏“扑通”掉进了豆浆锅里。“哎呀！”阿巧急得直跺脚，“这下全完了，豆浆不能喝了！”爹爹叹了口气，安慰她说：“别难过，咱们重新磨豆浆。”
两人收拾好灶台，准备再磨豆子。这时，阿巧突然发现，刚才掉进石膏的那锅豆浆，竟然变成了白白嫩嫩的东西！它看起来像云朵一样软乎乎的，用勺子一挖，还能整块儿舀起来。阿巧尝了一小口，眼睛一下子亮了：“爹爹，快尝尝！又滑又嫩，一点也不苦！”爹爹半信半疑地尝了尝，惊讶地说：“真奇怪，这东西比豆浆好吃多了！可它到底是啥？”
消息很快在村子里传开了。邻居们都跑来看稀奇，李大叔摸着胡子说：“这白白软软的东西，看着倒像块白玉呢！”王婆婆笑着说：“阿巧真聪明，这肯定是老天爷送给咱们的宝贝！”大家你一言我一语，可谁也说不出这东西该叫啥。
阿巧想了想说：“它是用豆子做的，又像豆腐块一样，不如就叫‘豆腐’吧！”大家都觉得这个名字好，从那以后，“豆腐”这个名字就传开了。
可是新问题又来了。豆腐虽然好吃，但太软了，不好保存和运输。阿巧和爹爹又开始琢磨。有一天，阿巧看见爹爹在给木桶箍铁圈，突然有了主意：“爹爹，我们做个木框，把豆腐放进去，再用重物压一压，是不是就能让豆腐变硬些？”
说干就干！爹爹找来木板，做成一个方方正正的木框，在底部铺上干净的纱布。阿巧把做好的豆腐舀进木框，盖上纱布，又在上面压了一块大石头。过了半天，掀开纱布一看，豆腐变得结结实实，形状方方正正的，再也不像之前那样软塌塌了。
这下，清泉村的豆腐更出名了。附近村子的人都来买豆腐，阿巧还教大家用豆腐做菜。有人把豆腐切成小块，煎得金黄；有人用白菜炖豆腐，汤汁鲜美；还有人把豆腐做成麻辣鲜香的小菜。
有一回，一个商人路过清泉村，尝了阿巧做的豆腐后赞不绝口：“这豆腐口感嫩滑，味道鲜美，要是卖到城里，肯定大受欢迎！”商人带着阿巧做的豆腐去了城里，果然，豆腐一下子就成了城里人的新宠。
慢慢地，做豆腐的手艺从清泉村传到了四面八方。每当有人问起，大家都会说：“这是一个叫阿巧的姑娘，在一次意外中发现的美食。”而在清泉村，阿巧和爹爹依然每天磨豆子、做豆腐，他们的院子里，总是飘着浓浓的豆香，就像他们的故事一样，温暖又悠长。