虽说张飞马快，然而回到军营，仍然被关羽发现。关羽大怒，便要依照军法，惩罚张飞。
张飞见关羽不像开玩笑，心中有些害怕，于是立刻主动认错，说道：“二哥且慢，请听我一言，再动军法不迟！”
关羽问道：“你有什么可说的？”
张飞神采飞扬道：“今日小弟偶遇一猛士，其勇不在我之下，若能招致麾下，必使我军如虎添翼！”
关羽闻言，将信将疑，说道：“你私自动兵，按照军法当受六十军棍，不过我暂且记下，若真如你所言，便可将功补过；若有半句谎话，当受双倍惩罚。”张飞大喜，连声唱喏。
划分两头，许褚中箭，逃回坞堡，许家堡内人人自危。是夜，其兄许定找到许褚，一脸忧愁道：“二弟啊二弟，你不该那么鲁莽。你可知今日与你交战的是何人？”
许褚咬牙切齿道：“不过是群黄巾余孽罢了，兄长何必担忧。今日战败，是那黑脸汉子耍诈，我不曾提防，明日再来，定要雪耻。”
“哎！你呀你！”许定闻言，万分无奈，有这么一个兄弟，真不知是好是坏。
他沉默片刻，说道：“你是真不知天高地厚，那人乃是关羽义弟，张飞张益德。前几日，关羽以弱胜强，击败郭贡，吞并其两万士卒，因军中缺粮，故此向谯县附近豪强借粮。”
“凡有不借者，悉数剿灭。今日你惹恼了张飞，他若带大军前来，许家堡内百姓焉能存活？”
许褚冷哼一声，说道：“区区一个关羽，有什么好怕的，我已想到了破敌的计策，明日兄长只需看护坞堡，且看我捉拿关羽、张飞。”许定大吃一惊，见许褚不似说笑，便将信将疑的答应。
翌日，张飞点齐人马，与关羽同往许家堡。
张飞驱马出阵，在堡外叫骂多时，却不见许褚出现，正当烈日炎炎，张飞口干舌燥，便转身回营歇息，并对关羽说道：“今天真是怪了，昨日我未曾说话，那厮便出来与我厮杀，怎得今日我叫骂多时，那厮也不曾出来。”
关羽闻言眉头微蹙，正要说话，眼前突然昏暗下来。他出去一看，只见一大片云彩，遮挡住了太阳。与此同时，远处的天空中，白茫茫的一片。
他返回营帐，对张飞说道：“我军人少，若今夜袭营，恐有不测。”
张飞笑道：“那厮虽然勇猛，却不像有智谋的样子，二哥是不是多虑了？”
关羽摇了摇头，说道：“有道是：为将者，未虑胜，先虑败，故可百战不殆。听你描述，那许褚是个莽撞之人，受人侮辱，定会予以反击。”
“如今你在外叫骂，他却避而不战，事出反常，一定存在问题。我观天色，今夜想必月微星暗，正是劫营的机会，故此那许褚才白天避战。”
张飞仍然不信，说道：“如果不是怎么办？”
“如果我推测错了，就免除你的惩罚。”
“再加一顿酒。”
关羽脸色稍稍不悦，说道：“不许在营中闹事。”
“绝不。”二人击掌盟誓，带领士卒，撤出营寨，埋伏下来。
入夜，许褚登塔，眺望关羽军营，见其毫无防备，心中不禁欣喜若狂。他立刻集合士兵，披甲执枪，就要出堡。
这时，许定突然拦住他，说道：“仲康，你伤势未愈，还是不要去了。”
许褚摸了摸伤口，笑道：“区区小伤，何足挂齿，兄长替我掠阵，看我今夜生擒二贼。”说罢，双腿一夹马腹，便冲出坞堡。许定拦截不住，只能放任许褚离开。
许褚率军轻松冲进营中，私下放火，却不见一人，正纳闷间，忽闻一声咤喝，张飞挺枪跃马，领百余人从后杀来，前面亦有一红脸汉子，率领百余人，横枪马上拦住去路。
许褚大惊失色，手下士兵溃散如沙，他怒喝一声，提振胆气，向关羽杀来。
关羽拍马迎战，战十余合，许褚越发惊骇，加之箭伤复发，心中无底，虚晃一枪，便要逃脱战场。
然而关羽早就看穿了许褚的想法，争名枪一抖，在许褚脑袋边绕了一圈，登时拦住了许褚退路。
就在这时，许定率领人马赶来解救，张飞迎上前去，与他战在一处。许定武艺不俗，一把环首刀，上下翻飞，如雪撒琼花，奈何张飞技高一筹，侧身闪过，伸手一抓，便将许定提到了马背上。
许褚见兄长被擒，怒火中烧，不顾关羽，拨马冲向张飞。关羽趁机从背后赶来，争名枪打在许褚后背，将其击落马下，周围士卒一拥而上，一并擒下。其余许家堡士兵，有的逃散；有的投降；还有的倒在了血泊中，魂归西天。
翌日，关羽召见许定二人。待士卒将二人缚到帐下，关羽叱退军士，亲解其缚，急取衣衣之，令二人就坐，对许褚问道：“壮士可是手掣牛尾，倒行百余步，惊退贼寇的许褚，许仲康？”
许褚闻言略微惊讶，问道：“汝怎知我名号？”
关羽笑道：“壮士之名，如雷贯耳，吾早有心交往，奈何事务繁忙，一直未得空闲拜访。昨日听义弟谈及与壮士激战，便与其一同前来，不想此相见，还望两位恕罪。”
许定闻言，心知自己与许褚已无性命之忧，然而人为刀俎，我为鱼肉的感觉实在不好受，为了不再时时刻刻心惊胆战，所以他接过关羽的话，恭敬地说道：
“我等不知天高地厚，冒犯了将军，今为将军阶下囚，羞愧万分。吾听闻将军军中缺少粮草，吾愿献出所有粮食，换我兄弟二人一条性命，伏望将军应允。”
关羽听罢，笑着摇了摇手，说道：“今日你我不谈政事。”
“这……”许定闻言迟疑起来，心中惴惴不安。而许褚则一脸轻松，四处打量着营帐内的一切，仿佛事不关己。
关羽见许定变得局促，说道：“许君莫要担忧，粮草之事不过是些小事，我不会记在心上。现在我所与君谈论的事情，是关于你和许家堡所有人的。”
许定闻言，立刻聚精会神，问道：“请将军明示。”
关羽道：“自从黄巾起义，豫州百姓苦战乱久矣，今兄长玄德乃汉室贵胄，为豫州刺史，救徐州、破郭贡，定豫州，正是需要人才的时候。”
“君与仲康，皆勇武果敢之人，进入军中必定光耀，又何必困于方寸之地。不如投效兄长，建功立业，他日封妻荫子，不在话下，二位意下如何？”
许定听罢，长舒一口气，心想：原来是要招揽我们！唉，俗话说：人在屋檐下，不得不低头。现在看来，却也是真的。
罢了，听说刘备是个仁义君子，手下也有一班文武，若事可济，我许家也能光耀门楣；若事不济，中途再寻他路也不迟。
想到这，许定向许褚微微点头示意，许褚见状也点了点头，于是二人起身礼拜，道：“固所愿也。”
关羽听后，大喜过望，遂率军跟随二人进入坞堡内。许定设宴，款待众人，带领千余人同关羽班师。关羽暂表许定为曲长，许褚为屯长，在谯县日夜练兵。